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第144章自律機械

對于安德魯的這份謹慎珀菲科特的是滿意的，不過她還是對安德魯說道：“既然如此，把所有接觸過蒸汽騎士甲胄生産的技術工人全都遷去北境，有人不願意就讓他來和我談。”

珀菲科特雖然這麼說着，但其實她心裡對蒸汽騎士的圖紙和技術外洩并不太在意。

蒸汽騎士其實是由三個部分組成的，其一是甲胄本身，其二是作為穿戴者的騎士，其三是能夠驅動這套甲胄的動力源。

騎士是三個部分中最好解決的，各大國手上都有成建制的騎士部隊，即便把标準拔高到大騎士，對于各國來說無非也就是遴選一支精銳部隊出來而已。

與之相比，甲胄本身确實有一些難度。

不過難的不是如何制造，而是它的核心設計理念。

就像是在原世界，有源外骨骼各國在冷戰時期就有相關研究，最早的外骨骼專利甚至能追溯到第二次工業革命時期，可見其原理并不複雜。

但直至珀菲科特穿越之前，各國也沒有拿出真正意義上能夠投入到實戰當中的有緣外骨骼。

雖然不是沒有軍隊列裝，但更多的像是在進行小範圍試用，收集實驗數據。

之所以會進展這麼緩慢，除了最關鍵的能源問題、沒法制造出可以長時間驅動外骨骼活動的便攜式高密度能量源之外，一個很重要的因素之一就是人機交互的控制。

簡要來說，人機交互工作分為三步：

第一步感知人體行為意圖，采集人體信息；

第二是對外界環境做出判斷，通過算法計算所有電機下一步的自動運行策略；

最後是在物理實現運動的同時不斷跳轉到上一步，實時判斷行為達成的程度，綜合考慮外界環境變化和用于操作意願，實時調整系統運動策略。

如何有效的獲取人體的意圖，如何快速的做出下一步判斷，如何保證機體的行為能夠和人體同步，這就是困擾着外骨骼開發的主要難點。

畢竟，穿上有源外骨骼的本質目的是省力和助力，如果穿上了比沒穿還要費力，或者想擡腿結果變成了大劈叉，這顯然是不行的。

珀菲科特最初在開發蒸汽騎士甲胄的時候也面臨過相關的問題。

想要将穿戴者的力量放大三倍，這可不是簡單就能做到的事情，并不是說在手臂上裝幾個液壓連杆，将輸出功率拉高到人體出力的三倍就完事了的。

安裝的助力結構必須要精确配合相應動作的發力模式，确保不會出現誤差或者發力時機、方向錯誤的情況。

那種試圖收縮胳膊，結果卻被助力結構把胳膊掰斷的事情是絕對不能發生的。

而要解決這個問題，就必須對人體結構有着相當程度的研究，以及海量的運算數據。

對于這個世界上的任何一個國家來說，這都不是在短時間内能夠搞定的事情。

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