廣義上應該形容為古代的一種輪盤結構的裝置比較妥貼,雖然常見于水井上方提水起重用,但也有車輪結構等衍生表達。
明代羅颀《物原》中記載:“史佚始作辘轳“。直接将辘轳的出現追本溯源到了春秋先秦時期。當然太公望所傳兵書《六韬·軍用》有:“渡溝壍,飛橋一間,廣一丈五尺,長二丈以上,着轉關辘轳八具,以環利通索張之。”也是作證。根據文字描述,個人由此猜想這時的辘轳可能更類似齒輪或絞盤,也是文中所表述的用途。
而作為絞車汲水提物的文字記錄,早期可見于魏晉南北朝期間。南朝劉義慶《世說新語·排調》有提及顧恺之曰:“井上辘轳卧嬰兒。”農學家賈思勰亦在《齊民要術·種葵》一篇中提到:“井深用辘轳,井淺用桔槔。”一個利用轉輪,一個利用杠杆,都是作為農耕灌溉,日常取水所用的工具出現。
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